山形大 多田隈先生の球状歯車すごい モーターで球関節ができるなんて




OTA@ドローンライトショーデザイナー
@Drunkar

山形大 多田隈先生の球状歯車すごい
モーターで球関節ができるなんて
https://t.co/rxWgbMnKKB

山形大 多田隈先生の球状歯車すごい モーターで球関節ができるなんて

19:46 – 2021年06月16日




ツイートに対するネットの反応

ゴンぎつね
@gon_foxhound

何だかわからないけど人間の関節みたい動きができる回転軸?!コン(`ω´)

14:00 – 2021年06月18日


@ky_you

素人目線だけど。
これ3Dプリンタで作れたるようになった場合にどの素材でどのくらいの耐荷重なんだろう。
ランニングコスト的に縦横軸を別々に2つの稼働で動かすより安くできるのかな。
同じ耐久力で同じ耐荷重になったときに、こっちのほうが小さいのかな。

13:01 – 2021年06月18日

神楽坂らせん@『ちょっと上まで…』10話公開!,,Ծ‸Ծ,,☆
@auxps

森本ゆうき
@MrmtYuki

わちゅう💫😇🐰🍑⚙🐸🏮🤖
@watyu2nd

凄いのは分かるが理解は出来てない
でも見てて面白い

12:38 – 2021年06月18日

V-7
@anti_earth_bomb

山狗🐕こじろー
@ogrekojirou

まさみん
@masaminnnn

いやぁ、これ良く出来てますね。
欠点もある程度明確にでるとはおもうけどアクチュエータ次第で位置保持力が確保できそうなのは興味深い

12:00 – 2021年06月18日




青木淳=るるい宴・編み物屋
@cthulhudune

子供の頃『カプセラ』って動力組み立ておもちゃがあって、ギアを含めた駆動装置の仕組みから組み立てに夢中になって遊んだのを思い出します。このギアを実装して復活しないかな(´ω`)

11:38 – 2021年06月18日

kaz003@衝動買いフレンズ
@kaz003

何これ、スゴい!自在関節!?

11:27 – 2021年06月18日

そらぽん
@HorologyWatchi1

つまり…どういうことだってばよ
ヌルヌル動く触手トゥールビヨンみたいなのが出てくるのだろうか?新たな歯車機構と聞けばもはや時計にしか結びつかなくなってしまっている

10:09 – 2021年06月18日

ガンヘッド507
@gunhead507

てんぐ
@fugitivemegane

すんごい、リプライに動画あります。

09:53 – 2021年06月18日

ハンザキ
@hPCtbtMXnzEv53F

スゲー(゜∀゜)ー!!!
こんなこと出来ちゃうんか✨

09:32 – 2021年06月18日

いしまさ@webWF 4-18-04
@isimasa0306

もんげー!
球面歯車で上下左右回転が出来る関節だって!!

09:21 – 2021年06月18日




さ🐻くま🐻@出張人狼GMあり〼
@kuma_kuma

これ、ムーバブルフレームよりスゴくね?

08:48 – 2021年06月18日

みぃじゃぁ
@eX_typeFs

この関節球モーター好き。
フィギュアよ動け~W

08:43 – 2021年06月18日

うに
@yujikaiip4

これは凄い。
いろんな可能性を感じる。

07:31 – 2021年06月18日

レジェンド菊田💫 @6月26日聖剣伝説25thオーケストラコンサート配信
@Hiroki_Kikuta

え!え!ちょっと凄すぎて理解が追いつかない!☺️💦

07:20 – 2021年06月18日

ISE乃﨑eviゴンザレス
@ISEevi1

どうなってんだ、と動きが想像出来なかったけど↓の教授本人が貼ってくれたリンク先で分かった。すごいなあ

07:19 – 2021年06月18日

уон
@Yoh_tw

wborn
@kwborn

「球状歯車」て初めて聞いた。
素晴らしい。

07:15 – 2021年06月18日




むぎばたけ串刺し@Warframe垢 NOVA推し
@warframe_mugi

德薙零己
@rtokunagi

「歯車が球状になった」というフレーズ。
3日前までは何を言っているのかわからなかったであったろう。

06:32 – 2021年06月18日

ソラノアナ@R.I.P Flash
@soranoana_dev

どういう処理で動くのだろうか。4駆動3自由度だからクォータニオンかとも思ったが、写真見た感じ実質2軸3自由度でジンバルロックは無視してる感じかな。

06:31 – 2021年06月18日

Kuny3298 🖖
@Kuny3298

🔞ショタソムリエ腐士山🔞
@shotacone_B

やはり天才は頭おかしい…(困惑)

05:41 – 2021年06月18日

アスパラ(消費期限)みりんひややっこ
@command_rambo

気になるのはメンテナンス性と耐久性かな

04:23 – 2021年06月18日

やずみけんすけ
@Kensuke_Yazumi

これトルクとか素材次第なんだろうか。あんまり重いと下のギアか球状歯車が欠けそうで。

01:50 – 2021年06月18日

こごぷろのぷるん @文字描き
@plnnano

オーパーツっぷりがしゅごい!

01:33 – 2021年06月18日

KagiJPN@9月まで隠居
@KagiJPN

ピザ子
@Piza_ko

球状の歯車が南洋の果物みたいに見えるなぁ

01:11 – 2021年06月18日

くそざこなめくじ
@ryutadsan4968

3年前ぐらいにこれの旧型?の球面モータ見たことあったけど更に洗練されてて凄い

00:30 – 2021年06月18日

満天
@mt88591518

うわーーーーーお!?
あのとげとげの歯車でこんなのできるのか!?

23:40 – 2021年06月17日

嵐山勝十郎
@kakakappe

なつめ
@pokopokotyuu

ロボットの体の関節はこれで決まり
球体関節はきれいな球形じゃなく球状の歯車なのか

23:12 – 2021年06月17日

yamasaki
@yamasaki_aki

https://t.co/kEAbbN9JrQ

これの進化版、これは多方面に影響がありそう
防犯カメラやドローンのモニターから人口眼球とかにも利用できそう
ロボットの球体関節とかにも応用できそう

22:55 – 2021年06月17日

電脳玩具職人そーご@project.s
@s0g0project_s

ロボットの間接部分とかがはかどるね!

22:42 – 2021年06月17日

あられ屋クッキー
@nRh6VSKbOJrRjeh

黒F@v(・∀・)yaeh!!…いつまで自粛?
@kuroF2014

リアルヒューマロイドの目玉出来そう

21:35 – 2021年06月17日

イイネ規制に苦しむ(進行形)ろぼ37
@robo37_JP

ケンケン
@kenken_asset

これは間接機構に新しい未来を与えるのでは。凄すぎる。
動画のクオリティも凄い。

19:34 – 2021年06月17日

ginoji_nRF52, 真面目にロボットやらねば
@ginoji_5

スゴいな。
スフィアは3Dプリントで作れるかも!って思ったけど、駆動システムの機構を見て、一旦落ち着こうと思った。
ギヤ駆動だからバックラッシや歯面強度が気になるけど、面白いロボット作れそう

19:29 – 2021年06月17日